湖北日报讯 (记者戴辉、通讯员王翔、邢祖巧、丁涛声)9月25日,利咸高速全长近4公里的白岩坪隧道沥青试验段摊铺完成,完成3.3万平方米沥青摊铺的功臣,是一群无人驾驶的“摊铺机器人”。
记者走进漆黑的隧道,里面机声隆隆。一台“长”眼睛的10米宽摊铺机正在倾泻100多摄氏度的沥青。爬上驾驶室,里面空无一人,只有方向盘在自动转动。“眼睛”就是雷达扫描仪,分别安装在车的前后和顶部,能感知周边的障碍物信息。
这个隧道无人摊压机群由一台摊铺机和四台压路机组成。只见操作人员指尖轻点,机群应声而动,在千米洞身中沿着预设轨迹匀速推进。从事公路养护30多年的湖北交投鄂西建设公司利咸分部负责人李宗长说,长隧道的沥青铺装很“烤”验施工人员,封闭空间里不仅温度高达40摄氏度以上,还有浓郁的沥青烟气。
为此,湖北交投鄂西建设公司、湖北交投建设集团联手,在湖北首次引进隧道智能化的无人摊铺机群。李宗长介绍,“摊铺机器人”如同一台无人驾驶的汽车,依靠激光点云横向定位、设备间相对定位与局域电台组网三大核心技术,整套设备现场就位调试仅需不到20分钟,操作人员通过平板终端即可一键启动机群作业。“以前至少需要8名司机,现在仅需1人操作,而且无人系统自动锁定行走轨迹、轮迹搭接宽度,规避人工操作带来的漏压、过压等问题。”
由湖北交投集团投资194.5亿元建设的利咸高速,全长84.5公里,桥隧占比高达77.1%。据悉,未来还将在其他4座特长隧道引进“摊铺机器人”。