湖北日报讯 （记者甄子萱、通讯员李烁）四足机器人正走进工厂园区，承担起巡检、安防等实实在在的工作。8月6日，诚芯智联（武汉）科技技术有限公司举办的首届具身智能机器人交付大会暨新品发布会上，30台标准化具身智能四足机器人“巡1”被交付到全国各地的客户手中。

据悉，“巡1”定位为工业级巡检机，搭载横向360度、纵向59度的激光雷达，内置的红外测温、气体传感、视觉识别等模块让其不仅能“看懂”仪表读数、识别异常状态，还可以敏锐嗅出有毒有害气体泄漏，实现30米范围内的精准探测。本次交付的“巡1”机型使用自研的“大小脑”协同架构，“大脑”搭载端侧AI模型，负责任务拆解、场景语义理解与隐患识别；“小脑”融合卫星与惯性组合导航算法，负责实时定位与动态步态控制。即便在隧道、野外等无GPS的信号盲区，“巡1”也可保持毫米级精准定位，自主完成环境识别、路径规划、动态避障、隐患上报等全流程作业，无须人工实时操控干预。

这款产品不是为某个客户单独定制的“孤品”，而是一套可批量生产、快速复制的标准化方案。诚芯智联联合创始人夏可介绍，研发团队前期大量调研各个园区安防、校园监测、文旅巡检等场景，把80%左右的通用需求抽象出来，形成了一套统一标准，大部分客户拿到手就能使用，不用反复调试、二次开发。