湖北日报全媒记者 甄子萱

人有十几万个触觉神经末梢分布在指尖，玻璃的凉、树枝的糙、金属的冰，手指抚过便能感知。机器人缺少具备感知能力的“仿生皮肤”，指尖无触感，难以复刻人类细腻的交互行为。怎样将无形的触感转化为看得见、读得懂的数据？

近日，湖北具身智能人才培养基地揭牌现场，武汉手智创新科技有限公司发布的HANDX织物触觉手套，给出了答案。据介绍，该织物触觉手套单只标配45个高精度指尖触觉传感器，传感点位最高可拓展至800个，同时内置NTP时间同步模块，可统一触觉、头部相机、腕部相机、动作追踪器多模态采集时序，输出规范的多模态数据集。

现场发布的视频显示，当操作人员佩戴好手套并用手指按压不同物体时，手套内嵌的传感器点位依次亮起，按压轨迹、滑动方向、接触面积与力度实时转化为波形图与热力云图，在屏幕上滚动呈现。原本只存在于人类指尖的细腻触感，如今拥有了可以被读取、记录、训练的视觉化语言。

目前，行业内常见的基于力觉反馈设备的高精度采集方案，能够输出极为精细的力控数据，但高端设备造价动辄数十万元，限制其在中小企业与普通科研团队中的普及。依赖仿真环境的虚拟触觉生成路线，可以低成本批量产出数据，但仿真与物理真实之间存在的鸿沟导致模型在真实场景中泛化能力不足。依托真实场景的遥操作采集，虽能还原最自然的操作手感，但存在场景搭建周期长、人工标注成本高、采集效率偏低等限制，一条完整的数据链路往往需要数月甚至更长时间。

“行业缺一个轻量、灵活、可快速部署的触觉数据入口。”手智创新副总经理石子敬表示，作为一个高效的衔接与补充，织物触觉手套无需重建采集环境，不重构开发接口，30秒穿戴、双端上传、模块化维护，让触觉数据的规模化采集从“奢侈品”变成“日用品”。据介绍，该织物触觉手套开售价5999元/双，已经开始规模化销售，首批20余个订单已有2000双需求。

“以前总觉得机器人研发离普通人很远，现在戴上这副手套，每一个抓取、揉搓动作生成的数据，未来都会转化成机器人的实操技能。”活动现场，一名武汉高校负责人感慨。

硬件落地同步带动新型就业赛道。依托全新数采设备，手智创新已联合湖北人形机器人创新中心推出标准化人才培训体系，整套课程共计72学时，划分四大专业模块，覆盖一线数据采集员、现场督导、数据质检、方案运维等全岗位能力培养。学员结业后可直接上岗承接真实场景数采、数据质检项目。相关负责人表示，目前企业已在武汉、孝感等地布局近30个数据采集点位，随着全国点位持续扩张，未来一年内将释放数百个实习与正式就业岗位，月薪可达6000元至8000元。