洪山

近日，武汉站迎来一位“萌系”新同事——智能无人清扫机器人。这辆集自动化、智能化于一体的设备，是武汉市首次在“四站一场”应用无人清扫机器，武汉开启“智慧保洁”新篇章。

11月6日10时，在武汉站西广场，智能无人清扫机器人正沿着预设轨迹自主忙碌，一边通过吸扫系统清理路面杂物，一边同步喷水抑尘，垃圾收集至指定容量后，无需人工指令便自动返回基站倾倒，随后完成充电补给，全程形成“清扫—收集—倾倒—充电”的无人化闭环。

据湖北广美城市运维公司武汉站保洁班组相关负责人向雄介绍，该设备每日4时30分自动唤醒启动，按固定路线依次覆盖东广场南侧、西广场正广场、西广场外围景观区等5个重点区域，作业时长精准可控；针对当前西广场景观区落叶增多的季节特点，已专门增设运行班次，实现每日3次重点清扫，以智能化应对解决季节性保洁难题。晚间7时，设备还会对西广场正广场开展加强巡检，确保枢纽区域环境整洁全天候在线。

智能无人扫地机的高效运转，离不开多重核心技术的支撑。设备通过采集车站区域高精地图数据，结合智能路径规划算法，可自主选择最优行驶路线，有效减少作业时间与能源消耗；同时搭载激光雷达与多传感器融合系统，能实时感知周边行人和车辆动态，灵活规避障碍物，从技术层面筑牢作业安全防线。

据统计，无人扫地机上岗后，所减少的人力被抽调至广场周边人行道，加快了人行道普扫效率。洪山区城管执法局相关负责人表示，将持续探索环卫智能化升级路径，以科技力量擦亮“城市窗口”。

（选自 湖北日报客户端洪山频道 作者 廖宇智 朱仙红 谢卓维 陈璐）