11月11日，“智慧之光”活动现场，集中展出了68个专家及博士后科技创新创业成果。这些成果集中于我省五大优势产业和新质生产力的发展需求，尽显“湖北智慧”的创新活力。

无人机不靠卫星导航就能自主飞

“没想到，无人机都这么聪明了！”在武汉大学测绘遥感信息工程全国重点实验室教授、国家高层次青年人才陈驰的展位，一款名为珞珈探索者的AM-LiDAR实时实景三维自主无人机，吸引了不少人驻足围观。

“这款无人机具备实时自组网通讯、自主环境感知、环境自定位、自动实景三维重建等功能。”陈驰解释，通过二维、三维视觉融合技术，即使在没有卫星定位导航支持的情况下，这款无人机也能一边凭自己的“视觉”自主飞行，一边对周围的环境进行实时实景三维建模。

与此同时，陈驰还赋予这款无人机多机集群协同作业的能力。这意味着，这款无人机能通过团队配合，高效地大范围进行三维建模。“目前，我们已经制作出样机，并在一个勘灾项目里进行了多台样机的协同试验。”

未来，这款无人机可广泛应用于电网、铁路、公路、桥梁等基础设施的巡检，并为城市应急响应、灾害救援等提供便捷的现实空间数智化工具。

机器鱼成群结队水下协同

“哇，这群鱼里，竟然有机器鱼。”华中科技大学航空航天学院教授、国家级青年人才代胡亮的展位，几位参观者指着一个鱼缸发出惊叹。

这群长约13厘米的机器鱼，是“一种在逆流、复杂轨迹和重载环境下快速游动的机器鱼及其集群研究”项目制作的样品。

“让机器鱼能在水中组成鱼群，并且游得好、游得快，可不是件容易事。”代胡亮说，让机器鱼在水中游得好，不仅要模仿鱼的动作，还要控制好鱼身的刚度和柔性，全身都是刚性材料，鱼的动作会僵硬，且电耗高，完全靠柔性材料，则又会推力不足。为此，他通过“柔软耦合”技术破解了这一技术难点，这相当于给机器鱼装上“软骨”和“肌肉”，让它能在较低能耗的情况下快速游动。

此外，代胡亮为机器鱼量身定制了一套算法。机器鱼群中，有一条鱼作为“头鱼”，接收控制信号，其余的鱼则扮演追随者。这样能够实现鱼群整体协作，又能避免每条鱼都要单独接收指令带来的实时传输数据量过大。

“机器鱼在下沉到一定水深后，面临信号传输的技术难题，我们目前正在研究解决方案。”这次来参加“智慧之光”活动，代胡亮希望与其他科研团队交流互动，开阔思路、嫁接资源，加快这一技术难题的破解速度。