湖北日报全媒记者 戴文辉 通讯员 邱亭

“工业级无人机，越小越难做。”6月4日，普宙科技有限公司副总经理薛源向湖北日报全媒记者展示S200系列无人机，该系列有3款机型，在5月底深圳第八届世界无人机大会上亮相，备受关注，“重量只有1.75公斤，整机高度集成，性能业界领先，真正是小而强。”

普宙科技2015年创立，2018年进军工业级无人机赛道，2022年起瞄准智慧城市建设中的应用场景，相继推出S300、S500、S400等系列机型。“许多场景下，需要无人机小一点、轻一点，但性能又不能减弱。S200系列就是针对这些要求研发的。”薛源用一只手将S200无人机拿起，把4个螺旋桨收好，轻松托在掌心。

S200无人机应用于巡查巡检、应急抢险等场景，挂载微型光电复合吊舱。吊舱仅魔方大，却集成了红外热成像、广角+变焦相机和激光测距，能清晰识别300米外的车牌，夜间作业效率翻倍。“这个级别的吊舱，一般至少1公斤；这个只有260克。”薛源指点着说，吊舱装配在一个三轴稳定平台上，平台装有3个电机，每个电机都只有指甲盖大小。

S200系列配套两款轻量化机库。其中，K03充电机库支持太阳能绿色供电，整体重量仅45公斤，占地面积0.36平方米，可轻松部署至铁塔、灯杆。

“机体变小、变轻，意味着更易携带、更好部署，但也对材料、结构、电路设计等提出更高要求。”薛源说，仅仅为了开发一个光学变焦镜头并集成至吊舱，就投入了几百万元研发费用。

室内自主巡检技术是另一块“硬骨头”。普宙科技研发部副经理刘寿宝介绍，S200无人机搭载12颗高精度摄像头，采用自主研发的室内定位技术，能全方位感知室内环境，规划出最优飞行路线，实现精确避障，确保无人机在复杂室内环境中安全飞行。

“最难的是路线规划环节，光方案就改了6轮。”攻关持续一年，刘寿宝和小伙伴在一个封闭的室内空间试机，经常从早上8点干到次日凌晨两三点，失控撞机无数次，一次性撞毁的无人机就有8架。最终，S200无人机实现厘米级的定位精度，填补行业技术空白，目前已在南方一个室内变电站投入试运行。

低空经济是一片万亿级市场规模的新蓝海。第八届无人机大会上，近500家企业展示4000多架（台）无人机系统新品，但薛源说，能把工业级无人机做得像普宙这么“小”同时又拥有强大性能的，不超过3家。“竞争激烈，研发是生命线。”他介绍，普宙科技有700余名员工，其中研发人员390余人，分成26个专业小组，涵盖硬件设计、飞行控制、相机设计、吊舱设计、机器视觉、AI算法、软件开发、后期运维等全产业链条研发。同时，普宙科技的研发资金投入逐年增长，并与华中科技大学人工智能研究院保持深度的项目合作。

薛源说，普宙科技新品迭代的周期在一年半左右，现在，针对下一代机型的研发正在做市场调研，而大方向不变——持续的技术创新，更好地满足行业应用。