湖北日报讯 （记者汪洋、通讯员夏韵星、曹露）7月21日下午，咸宁市咸安区青龙路桂家巷路口，国网咸宁供电公司工作人员使用人工智能配网带电作业机器人，为10千伏高压线安装验电接地环、故障指示器。

通过地面端电脑和遥控器远程控制，机械臂精准识别导线，缓缓攀升至线路下方，仅半个小时，完成3只验电接地环和3只故障指示器带电安装作业。

“整个作业一次性完成，应用效果良好！”国网湖北电科院设备技术中心数字化专责简旭欣慰地说，此次机器人作业，保障了附近3000余用户稳定用电。

这是国网湖北省电力有限公司自主研发的第二代配网带电作业机器人，由国网湖北电科院牵头，联合国网咸宁供电公司、中国地质大学（武汉）等合作研发，攻克电磁屏蔽、激光剥线、室外强光下视觉识别、机械臂轨迹规划、力反馈控制等多个技术难题，可快速感知作业环境，抵抗强电场下通信干扰，无障碍进行高空带电作业。

据介绍，这是该款机器人全省首秀。相较于传统人工带电作业，机器人带电作业只需要作业人员在地面安全距离外，通过远程控制操作机器人进行带电作业，降低了劳动强度，提高了工作效率，同时更安全便捷。

2022年6月，国网湖北电科院成功研制出第一代配网带电作业机器人，可完成带电搭火作业。本款机器人在第一代基础上，提升原有激光剥线效率、接引线线夹安装质量，并新增验电接地环、故障指示器、驱鸟器安装作业项目，为第一代升级版，整体技术处于国内先进水平。